東京都出身。東京大学で博士の学位を取得。その後、山形大、龍谷大、ドイツのケルン大学を経て、現在は東京大学教授で、専門は数理物理学。様々な渋滞を分野横断的に研究する「渋滞学」を提唱し、著書「渋滞学」（新潮選書）は講談社科学出版賞などを受賞。２０２１年イグノーベル賞受賞。国交省、経産省、文科省などの委員を多数務めている。